地下管線識(shí)別儀主要功能第1章  概  述

WBST-200管線綜合探測儀由一臺(tái)發(fā)射機(jī)、一臺(tái)接收機(jī)及附件構(gòu)成，用于地下管線路由的精準(zhǔn)定位、埋深測量和長距離的追蹤以及對(duì)管線絕緣故障點(diǎn)的測量查找。管線綜合探測儀采用了多線圈電磁技術(shù)，提高了管線定位定深的精度和目標(biāo)管線的識(shí)別能力，在管線密集復(fù)雜的區(qū)域也能準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)管線進(jìn)行追蹤和定位。因而管線綜合探測儀在電信、網(wǎng)通、移動(dòng)、聯(lián)通、鐵通、電力、自來水、煤氣、物探、石化和市政等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

WBST-200管線綜合探測儀提供多種可選附件，從而增加了它們的用途，擴(kuò)展了它們的應(yīng)用范圍。

使用管線綜合探測儀之前請(qǐng)閱讀本手冊。

地下管線識(shí)別儀主要功能第2章  主要功能、特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)

2.1主要功能

1、測定地下管線的路由

2、測定地下管線的埋深

3、多管線的情況下目標(biāo)管線的識(shí)別

4、檢測并定位管線絕緣故障點(diǎn)

地下管線識(shí)別儀主要功能2.2主要特點(diǎn)

1、采用先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)、*新的集成電路元器件以達(dá)到優(yōu)異的測試性能。

2、測量信號(hào)的多種發(fā)送方式:

（1）注入法：用于有注入點(diǎn)的管線。

（2）鉗夾法：用于被測管線有一段外露，便于鉗夾夾鉗的管線。

（3）感應(yīng)法：用于無注入點(diǎn)或無外露的管線。

3、多種測量頻率：有480Hz、7.7KHz、31KHz和61KHz四種有源頻率以及電力線纜的50Hz無源頻率；用戶可以根據(jù)環(huán)境的不同進(jìn)行選擇（如需要采用特殊測量頻率，請(qǐng)?jiān)诙ㄘ浐贤凶⒚鳎?/span>

4、提高測試效率的不同的定位模式和功能：

（1）峰值模式：通過測量信號(hào)的極大值來確定路由的位置。

（2）谷值模式：通過測量信號(hào)的極小值來確定路由的位置。

（3）路由定向：直觀、迅速地指示路由的方向。

（4）絕緣故障查找（FF）: 查找并定位出管線絕緣惡化導(dǎo)致的故障點(diǎn)。

（5）聽診器：通過聽診頭從眾多管線中識(shí)別出信號(hào)所加載的管線。

5、輔助功能：

（1）接收增益自動(dòng)調(diào)節(jié)：自動(dòng)調(diào)節(jié)接收機(jī)的增益以使接收機(jī)處于優(yōu)化狀態(tài)，免去了手動(dòng)調(diào)節(jié)的繁瑣。

（2）聲響功能：接收機(jī)通過喇叭發(fā)出的音調(diào)變化直觀地反映測量的信號(hào)大小。

（3）管線狀態(tài)檢測：發(fā)射機(jī)在做注入模式時(shí)，首先檢測管線的絕緣電阻，殘余電壓，再將信號(hào)施加到目標(biāo)管線上。當(dāng)管線上絕緣電阻較小（近于對(duì)地短路）發(fā)射機(jī)將自動(dòng)退出該模式，當(dāng)殘余電壓較大時(shí)發(fā)射機(jī)告警，操作人員應(yīng)立即停止信號(hào)的加載，關(guān)閉發(fā)射機(jī)。

（4）電池電量檢測：電池電量的實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)電量低到保護(hù)值時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警自動(dòng)關(guān)機(jī)。

（5）節(jié)電功能：發(fā)射機(jī)開機(jī)30秒左右未按其它鍵、接收機(jī)開機(jī)操作后，若10分鐘左右未再按其它鍵時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，以節(jié)省電池電能。

2.3 技術(shù)指標(biāo)

2.3.1發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)

2.3.2接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)

注:正常情況下指所測試的管線在上述測量范圍內(nèi)沒有絕緣故障及其它干擾。

2.3.3 環(huán)境要求

2.3.4 物理特性

組件一（儀表組合）

用戶可以選配組件：

組件二（故障查找支架）

地下管線識(shí)別儀主要功能第三章 工作原理

3.1探測儀路由查找原理

根據(jù)電磁理論，交變的電流在空間產(chǎn)生一變化的磁場，其關(guān)系滿足安培環(huán)路定律。如果周圍是均勻介質(zhì)，加載交流電流的導(dǎo)體足夠長、直時(shí)，在該導(dǎo)體周圍產(chǎn)生一個(gè)同軸的交流電磁場，磁場強(qiáng)度的大小正比于電流，反比于到導(dǎo)體的距離。如將一線圈置于這個(gè)磁場中，在線圈內(nèi)將感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)同頻率的交流電壓，感應(yīng)電壓的大小取決于該線圈在磁場中的位置，當(dāng)磁力線方向與線圈軸向平行時(shí)，線圈感應(yīng)的電壓水平分量呈極大，如圖3.1所示;當(dāng)線圈軸向與磁力線方向垂直時(shí)，感應(yīng)的電壓水平分量*小，為極小值；如圖3.2所示。探測儀正是利用這一特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)埋于地下的管線的路由查找。這兩種極大值、極小值的探測方法即對(duì)應(yīng)測量路由的峰值、谷值法。

3.2探測儀埋深測量原理

接收機(jī)內(nèi)有上下兩個(gè)相同的水平放置的線圈，它們之間的距離已知。在路由正上方測量得到的上下傳感線圈的信號(hào)強(qiáng)度，按照電磁理論，可以反推算出未知的目標(biāo)管線埋深大小。

假設(shè)接收機(jī)內(nèi)兩平行的探測線圈的中心距為L，在路由的正上方檢測到的信號(hào)分別為v1、v2，則埋于地下D處的管線理想情況下滿足公式：D=L/（V2/V1-1）

探測儀正是利用這樣的關(guān)系實(shí)現(xiàn)直讀法測量管線的埋深。

3.3探測儀絕緣故障查找原理

直埋于地下的管線外層多包以絕緣護(hù)套，正常的情況下對(duì)地應(yīng)有極高的阻抗，但隨著時(shí)間的推移，因種種原因而導(dǎo)致管線的絕緣性能逐步下降，等效的絕緣電阻可降為幾MΩ、幾十KΩ，直至完全對(duì)地短路，進(jìn)一步惡化便可導(dǎo)致管線的斷裂，造成更大的損失。及時(shí)地查找出管線的絕緣故障點(diǎn)，是管線維護(hù)工作的重要一環(huán)。

采用探測儀的絕緣故障查找功能（FF）便可夠迅速及時(shí)地檢測出管線的絕緣故障點(diǎn)。發(fā)射機(jī)采用直接注入工作方式，將故障查找的專用信號(hào)加至管線上，如圖3-4所示。信號(hào)在故障點(diǎn)處通過大地向外泄漏，電位大小則以故障點(diǎn)為中心，球面型徑向地非線性衰減。將與接收機(jī)相連的輔助故障查找支架插入地表面，獲取泄漏的信號(hào)特性，即可測量出故障點(diǎn)所在方向。按接收機(jī)顯示的指示箭頭，通過多次的反復(fù)，*終便可查找出泄漏信號(hào)的故障點(diǎn)。

地下管線識(shí)別儀主要功能第四章  操作簡介

4.1 發(fā)射機(jī)操作簡介

發(fā)射機(jī)的面板圖：

發(fā)射機(jī)采用了高性能微處理器進(jìn)行控制，漢字顯示界面，操作直觀方便。具有輸出信號(hào)強(qiáng)度記憶保持，注入方式下實(shí)時(shí)監(jiān)測輸出電流大小功能。每次按鍵將點(diǎn)亮背光，8秒后自動(dòng)熄滅，以節(jié)省電池能量。

4.1.1 按鍵功能說明

4.1.2 顯示屏功能說明

發(fā)射機(jī)正常工作時(shí)的界面如圖所示，這是注入模式測量下的典型畫面。

其中：

：當(dāng)前電池狀態(tài)，中填柵格分五種圖示表示。一旦檢測到電池電壓低于保護(hù)值時(shí)即告警并自動(dòng)關(guān)機(jī)。

480Hz： 對(duì)應(yīng)當(dāng)前的頻率選擇，如想修改發(fā)射信號(hào)的頻率，必須首先退出發(fā)射狀態(tài)。可能的頻率選擇取決于信號(hào)發(fā)射模式，請(qǐng)參見技術(shù)指標(biāo)一節(jié)。

10%：為信號(hào)輸出的強(qiáng)度。通過鍵可以增大或減小調(diào)節(jié)。范圍從0%至100%。

6mA：對(duì)于注入模式，界面上還顯示了當(dāng)前發(fā)射到管線中的電流大小，如圖示的6mA。這一值會(huì)因管線傳輸過程中逐漸減小，和遠(yuǎn)端接收機(jī)的電流測量值可能相差較大。

：  動(dòng)畫的發(fā)射圖符動(dòng)態(tài)地表現(xiàn)了運(yùn)行狀況。

4.1.3發(fā)射機(jī)的基本使用方法

發(fā)射機(jī)有四種工作模式：注入、感應(yīng)、鉗夾和故障查找。根據(jù)測試地點(diǎn)的實(shí)際情況和目的選擇其中之一。一般的管線路由查找和埋深測量時(shí)，可能的情況下優(yōu)選注入法，但它必須要能將發(fā)射機(jī)的金屬線夾（紅色）直接連接到管線上去，例如夾到通信線纜的出線端子、金屬管道連接的螺栓等。鉗夾法的效率居中，但也必須測試管線要有一段暴露在外，如檢查井、人井或進(jìn)出入房間的管道，鉗夾能夾住管線的地方。*后的方法是感應(yīng)法，在管線可能經(jīng)過的上方，打開發(fā)射天線，和接收機(jī)配合，反復(fù)幾次調(diào)整，*終確定一個(gè)*佳的方位，使得發(fā)射的效率*大。而故障查找模式主要用于查找并定位出管線絕緣惡化導(dǎo)致的故障點(diǎn)。

按下發(fā)射機(jī)鍵后，首先儀器對(duì)電池電量測量，由于發(fā)射機(jī)滿功率工作時(shí)耗電較大，事先的檢查給操作人員提供了預(yù)算可能工作的時(shí)間。

頻率的選擇依模式而不同，可參見技術(shù)指標(biāo)一節(jié)。頻率的改變只能在信號(hào)未發(fā)射的準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行，換言之，在信號(hào)發(fā)射已啟動(dòng)后想改變成其它的頻率，則先要按鍵退出發(fā)射后才能再做改動(dòng)。

四種工作模式下發(fā)射機(jī)都分別設(shè)定了一個(gè)基本的發(fā)射強(qiáng)度值，分別為10%，80%，50%和10%。無論在準(zhǔn)備狀態(tài)或發(fā)射進(jìn)行中都可以根據(jù)實(shí)際情況通過 >發(fā)射機(jī)默認(rèn)的工作模式是注入法，通過鍵來增大、減小調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的強(qiáng)度。

信號(hào)的發(fā)射只有在按下鍵后才有功率向外輸出。在這之前的一切準(zhǔn)備工作都是**的，例如注入法下固定接地插針，將紅色信號(hào)輸出夾夾住出線端子等工作，一旦信號(hào)發(fā)射后，由于輸出電壓可能高達(dá)上百伏，這時(shí)再去調(diào)整發(fā)射機(jī)的接線狀況就有可能很危險(xiǎn)了，切記再次按下 ?式是注入法，通過鍵，確定已退出發(fā)射狀態(tài)后再進(jìn)行！

是否處于發(fā)射狀態(tài)，液晶屏上的運(yùn)行圖符直觀形象地表現(xiàn)了這點(diǎn)。

發(fā)射機(jī)在大功率發(fā)射時(shí)（如感應(yīng)模式下），電池電量注意不要耗到*后的一個(gè)柵格，那時(shí)雖然還能工作且沒到自動(dòng)關(guān)機(jī)狀態(tài)，但發(fā)射的功率已不穩(wěn)定，接收機(jī)的測量誤差較大。

4.1.4發(fā)射機(jī)的配件

1、信號(hào)輸出線

在注入模式下，通過輸出線將發(fā)射機(jī)信號(hào)直接加載到目標(biāo)管線上。紅色夾接被測管線，黑色夾接地。

2、接地棒

接地棒用來接地，提供信號(hào)回路。

3、鉗夾

對(duì)多條同向管線進(jìn)行識(shí)別時(shí)，特別是管道里的管線用原有方式很難識(shí)別，鉗夾是一種比較好的方法，可以直接套住目標(biāo)管線進(jìn)行加載信號(hào)。

4、故障查找支架（選配件）

專用的故障查找支架連接接收機(jī)可查找出管線絕緣惡化導(dǎo)致的故障點(diǎn)。

4.2 接收機(jī)操作簡介

接收機(jī)面板圖：

注：接收機(jī)同樣用了高性能微處理器進(jìn)行控制，漢字結(jié)合圖符的顯示界面使操作方便直觀。

4.2.1 按鍵功能說明

4.2.2 顯示屏功能說明

路由測量（峰值）時(shí)顯示屏狀況如下：

路由測量（谷值）時(shí)顯示屏狀況如下：

其中：

99：信號(hào)相對(duì)增益值，從1至99，手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，按鍵可以修改此值。

A：路由測量自動(dòng)優(yōu)化狀態(tài)，按鍵后進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)測量狀態(tài)，顯示。

路由：當(dāng)前為路由測量狀態(tài)，按鍵可轉(zhuǎn)入測量埋深。

：峰值測量模式，在路由正上方時(shí)測量值*大。如再次按下鍵則轉(zhuǎn)入谷值測量狀態(tài)，圖符切換為。

：谷值測量狀態(tài)，在路由正上方時(shí)測量值*小。

480Hz：表明當(dāng)前測量模式下的工作頻率，按鍵可切換，切換順序?yàn)椋?/span>480Hz、7.7KHz、31KHz、61KHz和50Hz。

：為信號(hào)的棒圖，長度和相對(duì)百分比值一致。

3618：四位數(shù)值表明路由信號(hào)的實(shí)測強(qiáng)度。

45%：在當(dāng)前增益下的信號(hào)相對(duì)大小，用百分比值表示。

：定向指示，表明管線在測試者的右（或，管線在測試者的左）側(cè)，提高查找路由的效率。

注意：當(dāng)信號(hào)太弱或離管線距離較遠(yuǎn)時(shí)，定向指示左右不定，所指方向此時(shí)無意義。

：表示當(dāng)前電池狀態(tài)，柵格分五種狀態(tài)表示。一旦檢測到電池電壓低于保護(hù)值時(shí)即告警并自動(dòng)關(guān)機(jī)。

埋深測量時(shí)顯示屏狀況如下：

其中：

s:100cm：埋深測量的統(tǒng)計(jì)平均值，它將平滑干擾導(dǎo)致的測量波動(dòng)，更加接近真實(shí)的埋深值。

99： 表示為當(dāng)前所測埋深值，按下路由鍵后返回峰值測量狀態(tài)。

12mA：為電流測量（CM）的顯示值，表明下方管線中流經(jīng)的信號(hào)電流大小。

480Hz：工作頻率。

3280： 當(dāng)前管線路由值。

：  當(dāng)前電池狀態(tài)。

故障查找時(shí)顯示屏狀況如下：

其中：

66：信號(hào)相對(duì)增益值；從1至99，手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，按鍵可以修改此值。

A：路由測量自動(dòng)優(yōu)化狀態(tài)，按鍵后進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)測量狀態(tài)，顯示。

3210：當(dāng)前管線故障點(diǎn)泄漏信號(hào)大小。

51%：在當(dāng)前增益下的信號(hào)相對(duì)大小，用百分比值表示。

：表示故障測試狀態(tài)。

：表示故障點(diǎn)在故障查找支架綠桿的前方（或，表示故障點(diǎn)在故障查找支架紅桿的后方）。

4.2.3 接收機(jī)的基本使用方法

接收機(jī)的主要功能是路由的查找和管線埋深的測量及目標(biāo)管線的識(shí)別和管線絕緣故障點(diǎn)的檢測。通過發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)在測試點(diǎn)處的二次輻射，接收機(jī)的傳感線圈從周圍的噪聲中識(shí)別出該信號(hào)，按照前面介紹的電磁理論，判斷出埋在下方的管線位置，進(jìn)而測量出埋置的深度。由于外界環(huán)境狀況的復(fù)雜多變，甚至完全捉摸不定，這給地下管線探測帶來了一定的難度。WBST-200型管線探測儀提供了一系列的輔助功能和配件，如路由定向、故障查找專用支架、聲響提示、聽診器等，更有效地實(shí)現(xiàn)管線探測定位。

4.2.3.1查找路由

接收機(jī)開機(jī)后即進(jìn)入路由測量模式。默認(rèn)的是峰值測量模式，按鍵可在峰值或谷值模式下切換。峰值測量的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于谷值法，因此，在一般的路由定位工作中都應(yīng)該使用峰值響應(yīng)。但谷值法測量時(shí)信號(hào)的變化率大，即偏離路由正上方時(shí)明顯地可觀察到信號(hào)的顯著變化，它常用來驗(yàn)證峰值響應(yīng)，或進(jìn)行管線的快速跟蹤。

接收機(jī)的頻率選擇是被動(dòng)的，它必須和發(fā)射機(jī)的信號(hào)頻率保持一致。

在路由測量時(shí)，聲音的音調(diào)變化直觀地反映了接近路由的情況，這給探測人員減輕了直盯屏幕產(chǎn)生的疲勞。峰值測量時(shí)，越接近路由上方，信號(hào)越大，聲音越尖銳越急促；反之，越低沉越緩慢。環(huán)境嘈雜時(shí)可通過鍵，進(jìn)入音量調(diào)節(jié)菜單，改變喇叭的聲響強(qiáng)度。

接收到的信號(hào)大小由顯示屏的左下角無量綱的表示，它既與發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度有關(guān)，又取決于離管線的遠(yuǎn)近。接收機(jī)的自動(dòng)增益優(yōu)化調(diào)節(jié)，隨著接收到的信號(hào)調(diào)節(jié)放大增益倍數(shù)，同時(shí)控制*后的信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換處于信噪比*佳的區(qū)域。屏幕的左上角表明放大增益值，中間區(qū)域的百分比值則表明該增益下的信號(hào)相對(duì)大小。當(dāng)需要使增益固定而觀察信號(hào)大小的變化特性時(shí)，按鍵可人為修改放大倍數(shù)，同時(shí)也使增益調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)方式。

谷值測量模式下，考慮到在路由上方信號(hào)變化率大，為了能較清楚地觀察到信號(hào)的變化，進(jìn)入此模式下既改為手動(dòng)增益調(diào)節(jié)。測試中有可能當(dāng)偏離路由，信號(hào)又較大時(shí)，相對(duì)值有可能達(dá)到99%，進(jìn)入飽和狀態(tài)，或者信號(hào)相對(duì)百分比過小，這時(shí)都需要通過鍵修改放大倍數(shù)，使相對(duì)值回到適當(dāng)?shù)姆秶?/span>

峰值測量模式下，接收機(jī)提供了定向功能。中間的箭頭提示測試人員應(yīng)該探測的方向，向左移或向右移。離管線太遠(yuǎn)、發(fā)射信號(hào)較小、環(huán)境噪聲太大，都會(huì)影響定向功能的準(zhǔn)確性，表現(xiàn)的就是箭頭指向左右反復(fù)不定。定向指示有效的判斷方法是：箭頭指向不變，手持接收機(jī)旋轉(zhuǎn)180度后指示方向相應(yīng)反轉(zhuǎn)。

4.2.3.2埋深測量

埋深測量是在路由的正上方，接收機(jī)垂直且貼近地面，在路由信號(hào)值穩(wěn)定時(shí)按下鍵，進(jìn)入管線埋深測量。約十秒后屏幕顯示直讀法測量的埋深值，以厘米表示。

測得結(jié)果有時(shí)無法判斷它是否準(zhǔn)確，一個(gè)技巧的方法是，回到路由狀態(tài)，將接收機(jī)垂直提升約20厘米，再次測量埋深，如果結(jié)果也相應(yīng)增大20厘米左右，則測量是可信的。

但由于測量環(huán)境存在較大干擾的情況居多，測量的埋深可能有所波動(dòng)，甚至超過設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)，進(jìn)入埋深測量后測量連續(xù)進(jìn)行，每次既顯示當(dāng)前測量值，同時(shí)又對(duì)已測得數(shù)值作統(tǒng)計(jì)平均，顯示的平均值將更接近于實(shí)際的埋深。

埋深測量時(shí)要保證接收機(jī)的狀態(tài)不能改變，如果發(fā)生狀態(tài)改變，如此時(shí)發(fā)射機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生了變化，或接收機(jī)位置偏移、抬高了，都將導(dǎo)致測量的埋深值不真實(shí)，這時(shí)應(yīng)重新回到路由狀態(tài)，待路由值穩(wěn)定后再測量埋深。

4.2.3.3故障查找（FF）

將故障查找支架輸出信號(hào)線的航空插頭應(yīng)可靠地插入接收機(jī)聽診器插座。通過面板的鍵進(jìn)入菜單功能，由鍵選擇故障查找模式。確定后接收機(jī)轉(zhuǎn)入故障查找，屏幕顯示為圖4-8。

測量的前進(jìn)過程中手持的故障查找支架的綠（Green）桿在前，紅桿（Red）則在后。只有當(dāng)支架的兩針可靠地插入泥土中讀取的值才為有效。如指示的故障方向箭頭穩(wěn)定不變時(shí)即表明故障點(diǎn)所在的方向，如上圖示，即表明故障點(diǎn)在測試人員行進(jìn)的前方，反之如是朝下的箭頭，表明故障點(diǎn)在紅桿的一側(cè)，即行走的反方向上；通過箭頭的方向的改變點(diǎn)即可判斷出絕緣故障點(diǎn)的發(fā)生地。

對(duì)測量過程中如檢測到的信號(hào)值較小，增益也已*大，但方向箭頭上下不確定地跳變，不能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)時(shí)其原因可能是：

·發(fā)射機(jī)的輸出信號(hào)調(diào)得較小；

.測量點(diǎn)距故障點(diǎn)太遠(yuǎn)；

·故障泄漏不明顯，其對(duì)地絕緣電阻可能大于幾兆歐以上。

如要回到常規(guī)的路由測量模式，必須先打開菜單設(shè)定選項(xiàng)，在“故障查找”功能下選擇“退出”方可。

4.2.4 接收機(jī)的配件

1．故障查找支架（含專用連接線）

當(dāng)管線的絕緣性能下降，等效的絕緣電阻降低甚至完全對(duì)地短路時(shí)，采用探測儀的絕緣故障查找功能（FF）便可夠迅速及時(shí)地查找出管線的絕緣故障點(diǎn)。

2．聽診器

對(duì)于多根管線，用常規(guī)的路由測量方式無法判斷目標(biāo)管線時(shí)，可采用聽診方式查找出目標(biāo)管線。

主要功能

1、測定地下管線的路由

2、測定地下管線的埋深

3、多管線的情況下目標(biāo)管線的識(shí)別

4、檢測并定位管線絕緣故障點(diǎn)