在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內特高壓電網進行應用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環境信息，實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業，協助巡檢人員全方位監控變電站，確保電網可靠穩定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區。“‘機器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”
目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
一、產品概述（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
是我公司根據國家電力行業相關標準及國家電網公司對電能質量的技術要求，系統分析國內外對電測技術及電能檢定的研究水準，結合我公司多年研制電能電測產品技術積累研制而成。
該產品采用高速交流采樣、高精度DDS波形合成、高速數字信號處理器（DSP）、先進的FPGA技術、大功率線性功放、嵌入式計算機系統等技術設計而成。適用于多功能數顯表、RTU交流采樣、指示儀表的檢定和校驗，是電力系統用于電力產品檢定和校準的理想設備。
本產品適用于電力、能源、鐵路、石油化工及各科研單位等。
二、主要特點（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
緊湊而美觀的表源一體化設計，體積小，重量輕。負載能力強。
功能強大的校驗軟件，可檢定多功能數顯表、電量變送器、交流采樣裝置、的各項指標。
采用大功率線性功放電路，閉環輸出。各項輸出均采用動態負載自動調整技術,提高了輸出的準確度。
交流標準源輸出頻率可以0.001Hz細度任意調節。三相電壓之間、三相電流之間、各相電壓和電流之間可以0.01°細度任意移相。
可輸出2~31次標準調制諧波，可進行單次或任意多次諧波疊加輸出。
采用8.4寸大屏幕TFT真彩LCD顯示屏，結合友好的圖形化中文視窗界面顯示,鼠標,鍵盤及面板按鍵操作簡單、方便、直觀，無需專門培訓。
功能齊全的快捷鍵，方便客戶操作，一鍵到位，使用便捷，效率高。
內置有大容量的FLASH ROM,方便客戶存貯檢定結果數據以及將數據傳輸到上位計算機。
備有數字旋轉編碼器，方便參數進行各種細度調節。
采用大規模FPGA芯片設計自己的專用IC使電路簡化并提高了可靠性。
備有多重報警和保護功能，故障自行檢測，可準確顯示出故障類型，使用**可靠。
備有多種通信接口。
三、主要技術指標（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
3.1 交流電壓輸出
量限： 380V、220V、100V、57.7
調節范圍：(0-120)%RG RG為量限,下同
調節細度：0.01%RG
準確度：0.05%RG
穩定度：≤0.02%/2min
失真度：≤0.2%（非容性負載）；
輸出負載： 每相20VA
3.2 交流電流輸出
量限： 20A、5A、2A、1A
調節范圍: (0～120)%RG RG為量限,下同；
調節細度: 0.01%RG
準確度： 0.05%RG
穩定度： ≤0.02%/2min
失真度： ≤0.2 %（非容性負載）
輸出負載： 每相20VA
3.3 功率輸出
準確度： 0.05%RG
穩定度： 0.02%RG/2min
3.4 相位
調節范圍: 0°～359.99°
分辨率： 0.01°
準確度： 0.05°
3.5 功率因數
調節范圍： -1～0～+1
分辨率： 0.001
準確度： 0.05%RG
3.6 頻率
調節范圍： 45Hz～65Hz；
分辨率： 0.001Hz
準確度： 0.05%RG
3.7 電壓電流諧波設置
諧波次數： 2～31次
總諧波含量： 0～40.00%
諧波相位： 0°～359.99°
3.8 直流測量：
電壓測量范圍：0～±10V 準確度：0.05%RG
電流測量范圍：0～±20mA 準確度：0.05%RG
3.9 環境條件
工作溫度： 0℃～40℃
相對濕度： ≤85%
3.10工作電源
AC220V±15%
3.11 外觀尺寸及重量
外觀尺寸： 4U: 440mm X 180mm X 450mm
四、面板說明（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
4.1 前面板
1 — 800*600TFT真彩LCD
2 — 帶開關旋轉編碼器，可用于對輸出量進行調節，或用于參數選擇
3 — 功能鍵、數字鍵、控制鍵區
【SHIFT】：復用切換鍵
【ESC】： 退出鍵
【CLR】： 清理鍵
【0—9】： 數字鍵
【F1】、【F2】、【F3】：功能鍵
【←】、【↑】、【→】、【↓】：上、下、左、右方向鍵
【Enter】： 確認鍵
【U】：電壓參數設置鍵
【Ua】【Ub】【Uc】: 分相電壓參數設置鍵
【I】：電流參數設置鍵
【Ia】【Ib】【Ic】: 分相電流參數設置鍵
【PQ】：有功/無功功率參數設置鍵
【L/C】：感性/容性功率因數切換鍵
【F】：頻率參數鍵
【φI】：電流相位設置鍵
【φIA】、【φIB】、【φIC】：電流分相相序指示鍵
4 — 快捷鍵區，都為快捷鍵，按下后直接產生相關功能
【0.0L】、【0.5L】、【0.8L】、【1.0】、【0.5C】、【0.8C】、【0.0C】按鍵為COSφ試驗點快捷鍵
【800%】【600%】【400%】【200%】【120%】、【110%】、【100%】、【90%】、【80%】、【70%】、【60%】、【50%】、【40%】、【30%】、【20%】、【10%】、【5%】、【0%】為U、I百分比試驗點快捷鍵
5 —直流電壓源輸出端子
6 —直流電流源輸出端子
7 —交流電流源輸出端子，黃、綠、紅色端子分別為A相、B相、C相電流輸出的正端；黑色端子分別為A相、B相、C相電流輸出的負端。
8 —交流電壓源輸出端子，黃、綠、紅色端子分別為A相、B相、C相電壓輸出正端，黑色端子Un為公共端
甘肅武威天祝柏林330千伏變電站1號主變壓器順利完成就位工作。至此，該變電站第三臺主變擴建施工進入全方位沖刺階段。
作為天祝地區的樞紐變電站，330千伏柏林變承擔著華藏寺、南山變公網負荷、鐵路牽引站及碳化硅、鐵合金等工礦企業的重要負荷，同時還承擔松山灘風電上網任務。330千伏柏林變擴建第3臺主變后，將有力提高變電站運行可靠性，同時，可在原有主變改造后限制短路電流，顯著提升新能源項目接入消納能力，對服務新能源企業并網發電、滿足地方社會經濟發展用電需求增長具有重要意義。
為確保1號主變壓器可靠順利就位，國網武威供電公司高度重視，設備出發前，對主變大件運輸方案嚴格審核，通過周密部署、精心組織、全程跟蹤，及時掌握設備運輸情況，對沿途可能的突發情況進行預警，為大件設備運輸工作順利完成保駕護航。作為變電站的“心臟”，在就位過程中必須保證設備平穩，嚴防碰撞和震動，該公司精心組織相關單位科學規劃，提前編制詳細的施工方案，進行專家論證。在就位前開展**交底、全程旁站，對主變壓器器身中心線與土建基礎中心線進行了認真細致復核，保證了1臺主變壓器順利就位。
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